KV-SH04PL

Loại

Khối định vị tốc độ cao

Số trục được điều khiển

4 trục

Ngõ vào

Công tắc hành trình định hướng dương (âm), cảm biến gốc, cảm biến dừng, bắt đầu liên tục ngay lập tức, 1 điểm trên mỗi trục cho tổng cộng 4 điểm, có thể nhập 24 VDC
Ngõ vào dừng cưỡng bức, 1 điểm được chia sẻ bởi tất cả các trục, có thể nhập 24 VDC
đầu vào pha Z (+) (-), servo end, servo ready, báo động bộ truyền động, 1 điểm trên mỗi trục cho tổng cộng 4 điểm, có thể nhập 5 VDC

Ngõ ra

Ngõ ra phát xung (bộ điều khiển đường truyền vi sai): tương đương với AM26C31 (tối đa 20 mA)
Ngõ ra phát xung (cực thu để hở): tải trọng 30 VDC, từ 0,1A trở xuống
Thiết lập lại báo động bộ truyền động, BẬT servo, xóa bộ đếm độ lệch, tải trọng danh nghĩa: 30 VDC, từ 0,1 A trở xuống

Tần suất ngõ ra

1 Hz đến 8 MHz

Định dạng ngõ ra

Bộ điều khiển đường truyền vi sai/cực thu để hở (chuyển đổi trên mỗi trục thông qua chuyển đổi phần cứng)
chế độ 1 xung/chế độ 2 xung/2-pha 1X/2 pha 2X/2 pha 4X

Chế độ điều khiển

Chế độ chuẩn, chế độ tốc độ cao

Điều khiển trước đó

Chế độ chuẩn: 500 µs, chế độ tốc độ cao: 62,5 µs

Thời gian bắt đầu

Chế độ chuẩn: Từ 500 µs, chế độ tốc độ cao: Từ 8 µs (bắt đầu liên tục ngay lập tức: 1 µs)

Hoạt động cơ bản

Chế độ chuẩn: Quay về điểm gốc/JOG, nội suy đường thẳng (2 đến 4 trục), điều chỉnh vị trí (ABS/INC), điều khiển tốc độ (hướng +/-)
Chế độ tốc độ cao: Quay về điểm gốc/JOG, điều chỉnh vị trí (ABS/INC), điều khiển tốc độ (hướng +/-)

Các chức năng

Chế độ chuẩn:
Thay đổi tốc độ, thay đổi mục tiêu, cảm biến dừng, ghi đè tốc độ, dừng tại góc được chỉ định,
hoạt động liên tục bị gián đoạn, cưỡng bức điểm tiếp theo, kiểm soát theo dõi vị trí tuyệt đối, kiểm soát theo dõi đồng bộ hóa
Chế độ tốc độ cao:
Thay đổi tốc độ, thay đổi mục tiêu, cảm biến dừng, bắt đầu liên tục ngay lập tức

Vị trí đơn vị

Chế độ tiêu chuẩn: mm, deg (góc), PLS (số đếm xung) chữ số thập phân 0 đến 9, chức năng chuyển đổi đơn vị
Chế độ tốc độ cao: PLS (số xung)

Hướng dẫn vị trí

-2.147.483.648 đến 2.147.483.647

Điều khiển định vị

Đường cong gia tốc/giảm tốc

Chế độ chuẩn: Đường thẳng, SIN, Chế độ tốc độ cao: Đường thẳng

Tăng/giảm tốc

Thiết lập riêng gia tốc/giảm tốc

Điều khiển định vị

Thời gian gia tốc/giảm tốc

Chế độ chuẩn: 0 đến 65.535 ms

Mã M

0 đến 65.000, chế độ WITH/AFTER

Số điểm định vị

100 điểm/trục

Quay về điểm gốc

Phương pháp quay về điểm gốc

Loại Dog (“Có pha Z” hoặc “Không có pha Z” có thể được chọn bằng cách nhấn nút), kiểu Dog chế độ chạy chậm (“Có pha Z” hoặc “Không có pha Z),
cảm biến gốc (cạnh/trung điểm/pha Z), cạnh công tắc hành trình, quay lại điểm gốc pha Z ngay lập tức, loại thiết lập dữ liệu

JOG/ichế độ chạy chậm

Chế độ chạy chậm (số lượng xung có thể được chỉ định), JOG

Hướng dẫn

Hướng dẫn tọa độ hiện tại

Ngõ vào nguồn điện 24 V (ngõ vào/ra)

24 VDC (-15%/+20%)

Ngõ ra nguồn điện 5-V

5 VDC (±10%), từ 200 mA trở xuống

Các chức năng khác

Bắt đầu đồng thời nhiều trục dựa trên ngắt khối/đồng bộ hóa khối

Dòng điện tiêu thụ trong

Từ 200 mA trở xuống, ngõ vào/ra bên ngoài: Từ 260 mA trở xuống

Trọng lượng

Xấp xỉ 230 g